تعداد صفحه:158
چکیده: صندلي چرخدار الكتريكي وسيله مناسبي براي كمك به افرادي است كه از ناتواناييهاي حاد حركتي رنج مي برند و به آنها تا حد زيادي استقلال مي دهد. در اين پروژه يك صندلي چرخدار با نيروي رانش الكتريكي كه كاربر توسط جوي استيك آنرا هدايت مي كند، ساخته شد.
فهرست مطالب
* مقدمه
* فصل اول- مقدمه
*
* فصل دوم- بررسي صندلي چرخدار
* مقدمه
* 1-2- اجزاء صندلي چرخدار
* 1-1-2- سيستم رانش
* 3-1-2- چرخها
* 4-1-2- اسكلت بندي
* 2-2- انواع صندلي چرخدار
* 3-2- ابعاد استاندارد صندلي چرخدار
* 4-2-پارامترهاي مهم در انتخاب صندلي چرخدار
* 5-2-نكات مهم در انتخاب صندلي چرخدار
* 6-2-مشخصات صندلي چرخدار الكتريكي
* 1-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي
* 2-6-2-روشهاي هدايت صندلي چرخدار الكتريكي
* 7-2-موارد استفاده از صندلي چرخدار
* 8-2-موارد عدم استفاده از صندلي چرخدار
* خلاصه
*
* فصل سوم- انتخاب ادوات مورد نياز
* مقدمه
* 1-3-صندلي چرخدار
* 2-3- موتور الكتريكي
* 1-2-3-باتريك نيكل- كادميوم
* 2-3-3- باتري سرب- اسيد
* 4-3- مدار كنترل سرعت
* 5-3- انتخاب المال سوئيچ
* 6-3- انتخاب وسيله هدايت
* خلاصه
*
* فصل چهارم- طراحي كنترل كننده
* مقدمه
* 1-4- پروتكل هدايت صندلي بر اساس حركت صندلي چرخدار
* 2-4- رابطه بين سرعت خط
* 3-4- بررسي ديناميك ثابت صندلي چرخدار
* 4-4- بررسي كنترل حلقه بسته
* 4-5- روشهاي كنترل صندلي چرخدار الكتريكي
* 1-5-4- كنترل كننده هاي قابل تنظيم
* 2-5-4- كنترل با سنسورها يا همكار
* 3-5-4- كنترل تحمل پذير خطا
* 6-4- سازگاري الكترومغناطيسي
*
* فصل پنچم
* مقدمه
* روشهاي ساخت مدار
* 1-5-پياده سازي به روش آنالوگ
* 1-1-5- كنترل كننده PWM
* 2-1-5- محاسبه جريان گيت ماسفت
* 3-1-5- انتخاب فركانس برشگري
* 4-1-5- استخراج پارامترهاي موتور ANCN7152
* 5-1-5- ساختن ولتاژ منفي از ولتاژ مثبت
* 2-5- پياده سازي به روش ديجيتال
* 1-2-5- روشهاي سنجش شارژ باتري
* 2-2-5- ساخت منبع تغذيه منفي
* خلاصه
*
* فصل ششم- نتايج آزمايشات
* فصل هفتم- نتيجه گيري و پيشنهاداتي براي ادامه كار
* مراجع
پایان نامه بررسی وضعیت فروش محصولات چرمی سبک (داخلی- خارجی)